三級(jí)故障可實(shí)時(shí)恢復(fù)。3VCU端子定義與故障診斷以比亞迪元EV535車型為例，整車控制器（VCU）具備實(shí)時(shí)動(dòng)力計(jì)算和動(dòng)力分配、實(shí)時(shí)信息交互與集中處理，傳感器信號(hào)采集，輔助整車上電退電，與車輛驅(qū)動(dòng)力總成配合完成整車的驅(qū)動(dòng)控制等功能。VCU硬件結(jié)構(gòu)、低壓端子針腳分布、端子定義如下所示?！鳹CU硬件結(jié)構(gòu)▲VCU低壓端子針腳分布VCU低壓端子定義▼因?yàn)橐l(fā)故障的部位很多，這時(shí)需要利用VDS讀取故障碼來(lái)定位故障。
新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來(lái)源，綜合車輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。新能源汽車包括純電動(dòng)汽車、增程式電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等，以其污染小、更環(huán)保、噪音小、更舒適、有補(bǔ)貼、更節(jié)能等諸多優(yōu)勢(shì)被各國(guó)政府大力推薦使用。充電中的新能源汽車但限制其發(fā)展的還是充電樁問(wèn)題，下面談?wù)劤潆姌兜某潆娫硪约笆褂弥械淖⒁馐马?xiàng)。充電樁其功能類似于加油站里面的加油機(jī)，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑和居民小區(qū)停車場(chǎng)或充電站內(nèi)，可以根據(jù)不同的電壓等級(jí)為各種型號(hào)的電動(dòng)汽車充電。
控制系統(tǒng)
在HEV上普遍采用以計(jì)算機(jī)為核心的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，各種智能控制系統(tǒng)，包括自適應(yīng)控制技術(shù)（MRAC）、模糊控制技術(shù)（Fuzzy）、控制系統(tǒng)（Expert system）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Neural networks)等也逐漸應(yīng)用到EV、FCEV和HEV上，使HEV更加安全、節(jié)能、環(huán)保和舒適。
能量管理系統(tǒng)采取層級(jí)式控制：上層為整車能量管理系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制各個(gè)低端控制器；中間一層包括五個(gè)低端控制器，即發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)控制器、離合器及制動(dòng)器控制器和電池能量管理系統(tǒng)（BMS）等；下層為各個(gè)執(zhí)行器，即發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、離合器等部件。
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